Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang didalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. Materi dalam buku ini terbagi 6 bab meliputi…
Buku ini memberikan konstribusi dalam menghadapi tuntutan perubahan yang demikian cepat di bidang automasi industri. Apa sebenarnya yang ada dalam buku ini? Buku ini merupakan materi pembelajaran mengenai pemrograman robot industri yang dikemas sedemikian rupa sehingga pembelajaran tidak mengalami kesulitan, bahkan bagi mereka yang belum memiliki pengetahuan dasar robotika akan mampu melakukann…
Robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint, Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Armdengan Base. Struktur lengan sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya …
Buku Panduan Membuat Robot Virtual Menggunakan Arduino Dan Scratch ini telah dilengkapi tutorial step by step agar paham mengoperasikan software dan menyajikan teori dengan metode yang praktis untuk belajar robot.Buku ini juga dilengkapi dengan CD yang berisi software pendukung tutorial.
Buku Menguasai Pemrograman Arduino dan Robotik ini merupakan buku terkini yang membahas berbagai trik dan contoh pemrograman arduino yang diterapkan langsung pada kasus nyata seperti kursi roda listrik, sensor, robot tempur, pendeteksi kebocoran gas, drone menggunakan scratch, teknologi pengenalan ucapan dan text to speech, serta contoh kendali robot berbasis wireless blutooth dan wifi.
Buku Robotika Modern : Teori & Implementasi ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya dan dibahas juga program computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK.
Materi-materi yang dibahas dalam buku ini mencakup: RPL, Representasi sistem: RP dengan POMDPs, Learning Model (POMDPs), Pengintegrasian planning, pemodelan dan motion-control ke dalam sistem, Perpaduan pengklasifikasi, Path-planning dalam dunia halusinasi, RP untuk road-safety dan berbagai algoritma heuristik.
Dalam buku ini penulis mencoba menunjukkan sisi lain dari sebuah revolusi belajar robot Murah dan Mudah dengan menggunakan kodevision AVR dan Proteus
Buku Robotika Modern : Teori & Implementasi ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya dan dibahas juga program computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK.
Buku ini berisi penerapan arduino yang fokus pada bidang robotika, yang dibagi dalam lima bagian, yaitu sistem robotika; robot autonomous digital; robotika kontrol digital; sistem kontrol berbasis vision menggunakan Python dan Open CV, serta pembuatan robot dengan kontrol smartphone android. Buku ini tidak menjelaskan teori yang berat tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas.