Kebanyakan pekerjaan dalam merancang elemen mesin adalah bagaimana memilih elemen mesin itu. Di bab-bab awal yaitu bab 1 hingga bab 3, diberikan uraian tentang pentingnya pengetahuan akan jenis-jenis beban dan pengetahuan tentang material yang dipakai oleh elemen mesin. Di bab-bab selanjutnya, ulasan lebih dititikberatkan pada perancangan dan pemilihan masing-masing elemen.