Text
Kaki Robot Bionic : Berbasis Deep Learning Neural Network Control
Teknologi robotika dan biomekanika dewasa ini mengalami perkembangan yang cukup pesat. Buku Kaki Robot Bionic : Berbasis Deep Learning Neural Network Control ini merupakan buku pedoman guna merancang sebuah produk kaki bionic dengan aktuator linear motor yang bisa mengurangi potensi slip kemudian penerapan dep learning neural network sebagai sistem kontrol deep learning guna meningkatkan fungsionalitas kaki bionic. Selebihnya dataset ini digunakan dalam merancang dan membandingkan model deep learning neural network, baik artificial neural network (ANN) maupun Recurrent Neural Network Long-Short-Term Memory (RNN-LSTM) melalui proses training sehingga didapatkan model yang optimal dengan penggunaan API TensorFlow untuk di- deploy ke sistem kaki bionic.
Tidak tersedia versi lain