Sistem Cakar Ayam pertama kali ditemukan oleh Prof Sediyatmo pada tahun 1961 dan kemudian dimodifikasi, baik geometri maupun cara perancangannya pada tahun 2005, dan telah dipatentkan oleh: Prof. Ir. Bambang Suhendro, M.Sc., Ph.D, Prof. Dr. lr. Hary Christady Hardiyatmo, M.Eng.,DEA, dan Ir. Maryadi Darmokumoro. Bab-bab dalam buku Perancangan Sistem CakarAyam Modifikasi Edisi ke-3 ini menyajikan…