Robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint, Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Armdengan Base. Struktur lengan sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya …
Buku ini ditulis dalam upaya memberikan alternatif terhadap cara (metode) dan pendekatan (horizon) di dalam mempelajari dan memahami islam.
Buku Seri 1 Digital Forensik: Panduan Umum Digital Forensik Pada Platform Windows, Linux, Mac & Mobile mengupas dan membahas tentang dasar-dasar Digital Forensik yang perlu harus dipahami oleh praktisi, pemeriksa atau analis digital forensik dengan baik dan komprehensif sebelum melakukan pemeriksaan digital forensik terhadap barang bukti elektronika dan digital. Mengikuti perkembangan terkini y…
Buku Metode Penelitian Ilmu Sosial: Pendekatan Kualitatif dan Kuantitatif Edisi 2 ini merupakan buku metode penelitian dengan dua pendekatan besar, yaitu pendekatan kuantitatif dan kualitatif. Buku ini didesain dengan model pemaparan yang saling melengkapi, selain itu keunggulan lain buku ini adalah dalam contoh-contoh yang ditampilkan merupakn contoh yang diambil dari hasil penelitian yang per…
Beragam tulisan yang dibuat ada yang berbentuk artikel ilmiah, ada juga yang berbentuk esai. Kedua tulisan ini menjadi bentuk yang populer untuk menyebarkan informasi, mempengaruhi keyakinan pembaca, mengajak berdiskusi, bahkan merangsang seseorang untuk menyuarakan ide atau gagasan yang lebih baik dalam kerangka ilmiah. Buku Menulis Artikel Ilmiah dan Esai ini menyajikan beragam tips untuk men…
Buku Metode Penelitian Pariwisata dan Hospitaliti: Perspektif kuantitatif, Kualitatif, dan Mixed Methods ini memaparkan konsep-konsep dasar dan penting yang harus dikuasai oleh semua pihak yang relevan dan terlibat langsung atau tak langsung dalm pengembangan dan penelitian di sektor pariwisata.
Buku dengan judul Teknik Kontrol Automatik ini disusun untuk mengenalkan dasar-dasar teknik kontrol kepada mahasiswa jurusan teknik mesin, teknik elektro, teknik industri, teknik penerbangan, dan teknik fisika. Buku ini berisi tentang teori kontrol konvensional, teori kontrol modern, dan beberapa contoh aplikasinya.
Buku ini menyajikan beberapa pengetahuan dasar dan praktis yang perlu dipelajari sebelum membuat, mengoperasikan, dan memanfaatkan Biogas supaya diperoleh hasil yang baik. Dengan pengetahuan teoritis dan praktis mengenai teknik pembuatan, teknik operasional dan teknik pemanfaatan Biogas diharapkan dapat menjadi acuan bagi pegiat energi terbarukan khususnya Biogas untuk memanfaatkan sampah dan k…
Dalam praktikum ini, para mahasiswa seolah-olah dibawa ke dalam suasana perusahaan manufaktur yang melakukan aktivitas produksi berdasarkan pesanan. Buku ini terdiri atas 5 (lima) bab, yaitu mengenai informasi umum perusahaan; kebijakan akuntansi; susunan dan kode akun; informasi dan instruksi.