Robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint, Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Armdengan Base. Struktur lengan sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya …