Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang didalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. Materi dalam buku ini terbagi 6 bab meliputi…
Buku ini sangat bermanfaat bagi para profesional, praktisi, maupun pehobi amatir radio. Buku ini berisi 11 bab yang sesuai dengan kurikulum perguruan tinggi. Antena Yagi banyak digunakan oleh operator radio maupun penerima televisi yang disajikan pada Bab 7.Teknik perhitungan, perencanaan antena, hingga simulasi parameter antena, impedansi, gain, pola radiasi antena Yagi berelemen pada frekuens…
Keterampilan menggambar teknik bangunan, merupakan dasar pengetahuan dalm tahap proses perencanaan. Materi gambar teknik berisi penguasaan grafis dua dimensi dan tiga dimensi melalui penerapan konstruksi, proyek, isometri, perspektif dan kaidah-kaidah penguasaan standardisasi, norma-norma gambar teknik. Buku Gambar Teknik ini berisikan tentang prinsip dasar gambar teknik untuk arsitektur, penje…
Buku ini membahas aplikasi teknik nuklir di bidang pertanian sebagai salah satu upaya untuk mewujudkan ketahanan pangan dunia. Nuklir memiliki peran penting dalam berbagai tahap kegiatan pertanian, mulai dari studi pola perakaran, pembuatan bibit unggul, pemberantasan hama, hingga ke teknologi pascapanen untuk pengawetan bahan pangan. Melalui penyajian dalam buku ini, pembaca akan mendapatkan i…
Buku ini membahas mekanika fluida, perpindahan kalor, operasi tahap keseimbangan dan perpindahan massa, dan operasi-operasi yang menyangkut zat padat.
Mutu bahan pangan tidak dapat ditingkatkan dan cenderung menurun dengan bertambahnya waktu. Upaya yang dapat dilakukan hanya untuk menghambat atau menghentikan proses penurunan mutu tersebut. Buku ini mengulas mengenai bahan pangan mulai dari sifat, mutu dan proses penurunan mutunya. Dijelaskan pula mengenai bagaimana upaya yang dapat dilakukan untuk menghasilkan produk pangan yang aman untuk d…
Buku ini menyajikan 16 bab yang komprehensif, termasuk panduan mengenai prinsip, kerangka kerja, dan proses Manajemen Risiko berbasis ISO 31000:2018. Pembahasan meliputi tujuan dan manfaat manajemen risiko, tata kelola perusahaan yang baik, pengendalian internal, dan audit berbasis risiko. Bab-bab lainnya membahas jenis risiko, respon risiko, budaya sadar risiko, risiko penipuan, kerusakan ling…
Perkembangan nanomaterial semakin pesat dan tidak terkendali karena keunggulan sifat yang dimiliki oleh material dalam skala nanometer. Buku Nanomaterial dan Analisis Risiko Terhadap Lingkungan hadir untuk menjelaskan analisis risiko nanomaterial terhadap lingkungan meliputi bahaya bahan, metode sintesis, dan aplikasi nanomaterial serta cara penanggulangan yang dianalisis secara lengkap menggun…
Suatu sistem tenaga elektrik harus menjamin kontinuitas pasokan elektrik kepada konsumennya. salah satu cara adalah melengkapi sistem tenaga elektrik dengan sistem proteksi. Dalam buku Pengantar Proteksi Sistem Tenaga Elektrik ini , dipaparkan prinsip dasar proteksi sistem tenaga elektrik, yang disusun untuk mendukung kuliah proteksi tenaga elektrik yang diwajibkan bagi mahasiswa studi S1 Tekni…
Buku ini menguraikan secara lengkap terkait cara merakit pembangkit listrik tanpa BBM dengan kapasitas 300 watt dan 1000 watt, juga dilengkapi dengan penjelasan komponen-komponen utamanya, yaitu khusus pembangkit listrik kapasistas 300 watt terdiri atas aki 12 volt 5 Ah, vharger 2 ampere, inverter 300 watt, stop kontak 4 titik, mcb 2 ampere, kabel NYM, fitting+lampu, dan kotak panel listrik. Se…