Text
Multirotor: Modelling, Designing, Building
Buku ini mengenalkan dan menjelaskan tentang salah satu jenis kendaraan udara tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) yang memiliki aktuator berupa beberapa motor DC brushless yang dirangkai dangan baling-baling (propeller). UAV jenis ini sering disebut dengan multicopter atau multirotor. Di dalam buku ini akan dijelaskan tentang pengenalan multirotor, pengenalan perangkat keras (mekanik, elektronik dan sumber energi) dalam pembuatan multirotor, pengenalan permodelan mekanik dan pemodelan sensor pada quadrotor, pengenalan sistem kendali dan simulasi sistem kendali quadrotor, proses pembangunan quadrotor, dan juga uji coba sistem quadrotor.
Tidak tersedia versi lain