Buku ini berisi pembahasan tentang shell script dan pemrograman Python, serta penerapan untuk menangani berbagai perangkat keras, seperti sensor suhu, LDR, PIR, IR Line tracking, sensor kelembaban tanah, sensor ultrasonic, hingga motorservo dan motor DC. Buku ini ditujukan bagi siapa saja yang ingin mempelajari Raspberry Pi, terutama kepentingan untuk menangani sensor. Dilengkapi dengan pembaha…
Raspberry Pi merupakan sebuah komputer berukuran mini sebesar kartu kredit dengan harga yang relatif murah (Sekitar USD 35 untuk model B dan USD 250 untuk model A). Di Indonesia sendiri biasanya dijual dengan harga rata-rata sekitar 400-500 ribu rupiah untuk yang model B. perbedaan diantara keduanya hanya terletak pada keberadaan ethernet yang absen pada model A dan jumlah port USB yang menjadi…
Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang Sejarah robot, Dasar mekatronika robot mobile, Mekatronika robot hexapod, Mekatronika robot arm (lengan), Mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, Pengenalan Raspberry PI beserta instalasinya, Networks Raspberry Pi, Instalas…
Buku Menguasai Pemrograman Arduino dan Robotik ini merupakan buku terkini yang membahas berbagai trik dan contoh pemrograman arduino yang diterapkan langsung pada kasus nyata seperti kursi roda listrik, sensor, robot tempur, pendeteksi kebocoran gas, drone menggunakan scratch, teknologi pengenalan ucapan dan text to speech, serta contoh kendali robot berbasis wireless blutooth dan wifi.
Buku Robotika, Sensor & Aktuator membahas tentang penggunaan sensor dan aktuator yang sering digunakan dalam robot kontes di Indonesia. Buku ini membahas tentang penggunaan sensor api, sensor kompas digital, camera CMUCam, sensor proximity, sensor ultrasonic dan rotary encoder. Buku ini dilengkapi penjelasan mengenai driver motor PWM dan pengaturan motor vexta. Buku ini disertai contoh-contoh p…
Robot artikulasi atau konfigurasi sendi lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint, Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Armdengan Base. Struktur lengan sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya …
Buku Robotika Modern : Teori & Implementasi ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya dan dibahas juga program computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK.
Materi-materi yang dibahas dalam buku ini mencakup: RPL, Representasi sistem: RP dengan POMDPs, Learning Model (POMDPs), Pengintegrasian planning, pemodelan dan motion-control ke dalam sistem, Perpaduan pengklasifikasi, Path-planning dalam dunia halusinasi, RP untuk road-safety dan berbagai algoritma heuristik.
Buku Robotika Modern : Teori & Implementasi ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya dan dibahas juga program computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK.
Buku Buku Pintar Robotika : Bagaimana Merancang Dan Membuat Robot Sendiri ini ditulis dalam rangka mengenalkan dan mengembangkan ilmu robotika di Indonesia.